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分拣机定位抓取视觉检测方案

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当产品到位后，第一工位先判断产品高度，将待抓取产品高度与基准产品的高度差值进行计算后，传输给控制系统，控制系统通过升降第二工位的拍照位高度进行产品尺寸测量，将测量结果传输给控制系统进行分拣。

系统采用进口工业相机快速获取产品图像，通过图像识别、分析和计算，输出OK、NG结果及合格产品位置坐标，用于控制系统执行下一步动作。
检测流程：

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