一、噴繪機(jī)視覺定位系統(tǒng)描述
噴繪機(jī)視覺定位系統(tǒng)主要用于噴繪機(jī)進(jìn)行印刷時(shí)正反面重合度的精準(zhǔn)定位，在機(jī)械初步定位后,通過視覺系統(tǒng)對(duì)噴繪布反面上的標(biāo)識(shí)定位點(diǎn)的識(shí)別，計(jì)算噴繪布的精準(zhǔn)位置，經(jīng)過機(jī)械校正后進(jìn)行正面噴繪。保障了噴繪圖畫正反面的重合度。
西安�？艘装罟怆娍萍加邢薰净跈C(jī)器視覺圖像處理技術(shù)研究開發(fā)的噴繪機(jī)視覺定檢測(cè)系統(tǒng)軟件采用自動(dòng)學(xué)習(xí)區(qū)域特征進(jìn)行監(jiān)測(cè)，軟件可自動(dòng)識(shí)別并完成檢測(cè)，輸出相應(yīng)的控制或警示信號(hào)。
二、噴繪機(jī)視覺定位系統(tǒng)主要功能
1.自動(dòng)識(shí)別噴繪布定位標(biāo)識(shí)，并準(zhǔn)確計(jì)算其在圖像中的位置；
2.自動(dòng)標(biāo)定圖像坐標(biāo)和噴繪機(jī)機(jī)構(gòu)坐標(biāo)關(guān)系；
3.自動(dòng)標(biāo)定圖像坐標(biāo)系與物理坐標(biāo)系之間關(guān)系；
4.輸出噴繪布反面上定位標(biāo)識(shí)點(diǎn)當(dāng)前位置與標(biāo)準(zhǔn)位X、Y位偏移值；
5.系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)提供糾偏補(bǔ)償控制信號(hào)；
6.系統(tǒng)有自學(xué)習(xí)功能，且學(xué)習(xí)過程操作簡(jiǎn)單；
7.系統(tǒng)具備局域網(wǎng)間通訊功能。
三、噴繪機(jī)定位監(jiān)測(cè)檢測(cè)系統(tǒng)主要技術(shù)特點(diǎn)
1.操作界面清晰明了，簡(jiǎn)單易行，只需簡(jiǎn)單設(shè)定即可自動(dòng)執(zhí)行檢測(cè)；
2.檢測(cè)軟件及算法完全自主開發(fā)，系統(tǒng)針對(duì)性強(qiáng)；
3.提供動(dòng)態(tài)庫(kù)，共二次開發(fā)，并提供動(dòng)態(tài)庫(kù)調(diào)用示例程序；
4.可靈活設(shè)置檢測(cè)類型、檢測(cè)范圍；
5.可選擇局部檢測(cè)功能，提高檢測(cè)速度；
6.專業(yè)化光源設(shè)計(jì)，成像清晰均勻，確保測(cè)量任務(wù)完成；
7.支持多種型號(hào)產(chǎn)品的測(cè)量、具備產(chǎn)品在線自動(dòng)搜索等功能；
8.安裝簡(jiǎn)單，不影響原生產(chǎn)線工作；結(jié)構(gòu)緊湊，易于操作、維護(hù)和擴(kuò)充；
9.可靠性高，運(yùn)行穩(wěn)定，適合各種現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行條件。
10.基于PC平臺(tái)，系統(tǒng)可擴(kuò)充性強(qiáng)，基于EF-VS機(jī)器視覺軟件平臺(tái)可擴(kuò)展
正面打印時(shí)，打印布是裝正的，正面打印的標(biāo)識(shí)符如圖1和圖2所示（以十字交叉符為例）
圖1 正面的圖，外黑框?yàn)榇蛴〔迹?字符為標(biāo)識(shí)符，彩色圖為需要打印的圖片
圖2 正面打印的標(biāo)識(shí)符
當(dāng)把打印布反過來時(shí)，打印布裝歪了，視覺系統(tǒng)會(huì)按照噴繪前檢測(cè)的背面圖像位置來控制噴頭打印出和背面重合的圖畫，如圖3圖4所示（以十字交叉符為例）
圖3 背面時(shí)打印布裝歪了將會(huì)打印出來的效果
圖4 反面在打印之前視覺檢測(cè)以作檢測(cè)，會(huì)控制噴頭的打印和背面重合的
1、打印正面時(shí)視覺系統(tǒng)不做檢測(cè)；
2、打印反面時(shí)，視覺系統(tǒng)會(huì)在打印每幀任何圖像之前先做定位檢測(cè)（根據(jù)背面標(biāo)識(shí)），然后控制噴頭打印與背面重合的圖像；
3、當(dāng)涂布歪斜時(shí)，只要涂布左右標(biāo)識(shí)還是在視場(chǎng)范圍內(nèi)，則軟件可以給出涂布偏斜量，或者告訴涂布左右標(biāo)識(shí)各自的坐標(biāo)位置，工控隨意調(diào)用。
4、當(dāng)涂布偏移或歪斜較多時(shí)超出視覺相機(jī)的視場(chǎng)時(shí)，視覺系統(tǒng)無法找到涂布背面的標(biāo)識(shí)物，將會(huì)給出異常信號(hào)，工控系統(tǒng)可作相應(yīng)的調(diào)整；
5、視覺系統(tǒng)更擅長(zhǎng)于即時(shí)精準(zhǔn)的自動(dòng)化系統(tǒng)，有固定的檢測(cè)范圍；
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