在手机天线生产制造过程中，为手机天线进行注塑电镀是重要环节。过去，大多电子公司在其生产过程中会遇到两个非常棘手的问题：一是产品在由注塑机产出后，因为热胀冷缩导致产品变形，注塑和电镀均不良；二是该零件在组装之前遇到可能的外力、人为或机械搬运碰撞后，会导致外观划伤和脏污，从而影响产品的整体性能。
为解决这些问题，许多公司花费了大量的人力、物力和财力，但结果却事倍功半。
广东某电子公司为寻找更好的技术解决方案，进行了方案调研，在调研中，此电子公司了解到视觉处理技术可以代替人工对产品表面进行检测，而此技术的领先者是�？艘装罟獾缈萍加邢薰�。经过沟通交流，双方和某设备公司决定为天线生产过程中的问题设计相关解决方案。
在现场，设备公司与�？艘装罟餐杓屏艘惶兹碌淖远觳馍璞�。该自动化设备总共分为4个模组：上料模组；电测模组；外观检查模组（包含喷码识别）；下料模组。
其中，外观检测模组是整个机器的核心。它由4个500万像素的工业相机和7个可控光源组成�？煽毓庠窗礁隹梢允迪治藜炼群脱丈鹘诘那蚧止庠�。4个工业相机分布在产品的上下和左右两边，配合下面的旋转机构可保证每个产品都经过至少四次不同方位的缺陷检测，从而确保不将任何一个不良产品漏掉。
挑战还不止这些，“客户又提供了5种不同产品的模型，我们需要对每一种产品的每一个位置，设置不同光源亮度和颜色，以确保细小的表面缺陷都逃不过EMVP的眼睛�！� �？艘装畹募际豕こ淌Ρ硎�。
（EMVP产品简介：EMVP是�？艘装罟獾缈萍加邢薰咀灾餮蟹⒌男乱淮魇泳醮砥教�。平台包括5大�？�，智能学习、几何测量、连接器检测、定位检测、检测算法。检测算法�？榘�15种基本工具：边缘检测类、斑点测量、尺寸测量、形状匹配、节距测量、颜色测量、面积测量、明亮测量等。该产品集本公司在机器视觉工业检测领域多年技术积累，同时结合目前用户特点及实际需求而推出。产品具有操作简便、设置灵活、集成度高、体积小、稳定可靠等特点。适用于污渍检测、几何测量、颜色识别、智能引导、定位、形状缺陷等领域。在电子、印刷、制药、PCB、FPC、仪表、工件、模具、半导体等细分领域，解决行业生产难题，帮助企业拥有更强竞争优势。）
经过反复测试和试验，优化后的设备工作流程如下。
首先，需要人工将几十个放满产品的托盘放到设备进料口，然后机器将最底层的一个托盘输送到第一个相机下面，由该相机实现精确定位�！癊MVP软件帮助我们很轻松且准确的完成了整个定位任务�！钡缱庸揪碇赋�，“本来担心定位环节的精度问题不好解决，没想到在EMVP的处理下竟轻松达到了要求�！�
定位完成后，由机器人实现抓取�；魅私ト〉降牟贩诺奖砻婕觳饽？�。该�？榭梢允迪侄嘟嵌刃�，将产品的各个面显示在相机的视野中，获取完图像以后由EMVP实现图像计算。最后，检测完毕，该设备也完成了最核心的检测任务。后面机器人会根据EMVP的检测结果将对应的产品放到指定回收料盘中。
“在采用EMVP的机器视觉软件，实现非接触式的检测方式以后，除了在生产速度和产品质量上有了大幅度提高以外，还促进了我们本身的生产工艺优化，”电子公司经理最后指出，“比如，在生产过程中我们发现了很多人眼根本发现不了的产品细微缺陷。然后在不断的使用过程中，我们还发现这些缺陷其实是有规律可循的，最终促使我们改进了产品的生产工艺，使整个的产品质量得到提升，让企业在国际市场中获取了更多订单�！�
（产品变形图）
（表面缺陷检测图）
（现场设备图） |
