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    机器视觉实现贴标签前瓶子定位
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          在许多情况下，在给容器贴标签之前，必须要保证它们处于正确的朝向。
          蜂蜜瓶沿着生产线以每分钟80个瓶子的速度移动，而这些瓶子朝向四个不同的方向（0°、90°、180°和270°），必须检测蜂蜜瓶的朝向，然后与伺服驱动器通信，以便在贴标签之前将蜂蜜瓶旋转到要求的朝向。由于瓶身上的螺纹相对于蜂蜜瓶主体的位置是可以确定的，因此可以用它们来确定瓶子的朝向。
          西安�？艘装罟獾缡褂贸叽缥�24英寸×24英寸的大光板（LLP）白色平板照明光源，为沿着生产线移动的蜂蜜瓶提供背光照明。使用高像素工业相机，捕获瓶身上螺纹的图像。


          测量瓶身螺纹位置，能够使西安�？艘装罟獾鏓MVP软件确定用伺服驱动器如何将瓶子调整到正确的朝向。
     

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